歐姆龍伺服電機/驅(qū)動器技術(shù)R88D-KP20H

歐姆龍伺服電機/驅(qū)動器技術(shù)R88D-KP20H

特點

跟蹤性能達到業(yè)界領(lǐng)先水平。

速度響應(yīng)頻率高達2kHz。

定位精度極其出色。

配備20bit高分辨率增量型編碼器。

配備自整定功能，調(diào)節(jié)輕松自如。

不愧為精度要求較高應(yīng)用場合的之選。

抑振控制功能得到大幅改善。

伺服驅(qū)動器規(guī)格

技術(shù)參數(shù)

工作環(huán)境溫度和濕度 0～50℃，20～85%RH以下(無結(jié)露)

保存環(huán)境溫度和濕度 -20～65℃，20～85%RH (無結(jié)露) 

                    高容許溫度：80℃持續(xù)72小時以下(無結(jié)露)

工作和保存環(huán)境    無腐蝕性氣體

耐振動         10～60Hz且加速度為5.88m/s2以下(不可在共振點連續(xù)運行)

絕緣電阻      電源/電源線端子和FG端子之間：0.5MΩ以上(DC 500V兆歐表)

絕緣強度      電源/電源線端子和FG端子之間：AC 1,500V、50/60Hz持續(xù)1分鐘

防護結(jié)構(gòu)        控制柜內(nèi)置型

標準 EC指令 EMC指令 EN55011，EN61000-6-2，IEC61800-3

                電壓指令 EN61800-5-1

        UL標準 UL508C

       CSA標準 CSA C22.2

注1. 上述項目均為單獨評價試驗的結(jié)果。復(fù)合條件下不在此限。 

注2. 請勿對伺服驅(qū)動器進行耐電壓試驗、兆歐表測試。否則可能會導(dǎo)致內(nèi)部元件損壞。 

注3. 伺服驅(qū)動器的零部件中，有些可能需要根據(jù)使用條件進行保養(yǎng)。

AC伺服電機規(guī)格

使用環(huán)境溫度、濕度 0～40℃ 

                   20～85%RH(無結(jié)露)

保存環(huán)境溫度、濕度 -20～+65℃、20～85%RH(無結(jié)露) 

                        高溫度：72小時，80℃

使用、保存環(huán)境    無腐蝕性氣體

耐振動*1          加速度49m/s2*2 

                   電機停止時24.5m/s2以下X、Y、Z方向

耐沖擊      加速度98m/s2以下X、Y、Z各方向3次

絕緣電阻      動力端子與FG間 20MΩ 以上(DC500V兆歐表)

耐電壓      動力端子與FG間 AC1500V1分鐘(電壓200V) 

             制動器端子與FG間 AC1000V1分鐘

絕緣等級    B種 F種

保護結(jié)構(gòu) IP65軸貫通部、電機接插件、編碼器接插件的連接插針部除外)  

*1. 由于機械共振可能會增大振幅，請長期將規(guī)格值的80%以下設(shè)為大致標準。 

*2. 1500r/min電機(7.5kW～15kW)、1000r/min電機(4.5kW～6kW)為24.5m/s2。

歐姆龍伺服電機/驅(qū)動器技術(shù)R88D-KP20H